五軸加工中心的RTCP功能是什么意思?
一臺(tái)數(shù)控機(jī)床有五個(gè)聯(lián)動(dòng)軸并不能就此簡(jiǎn)單地稱之為五軸機(jī)床,同樣,一套數(shù)控系統(tǒng)能控五個(gè)軸,也不能就此聲稱為五軸數(shù)控系統(tǒng),判斷一臺(tái)數(shù)控機(jī)床是不是五軸機(jī)床,一套數(shù)控系統(tǒng)是不是真正的五軸系統(tǒng),首先必須看其是否具備RTCP功能,Fidia的RTCP是“Rotational Tool Center Point”的縮寫,字面意思是“旋轉(zhuǎn)刀具中心”,業(yè)內(nèi)往往會(huì)稍加轉(zhuǎn)義為“圍繞刀具中心轉(zhuǎn)”,也有一些人直譯為“旋轉(zhuǎn)刀具中心編程”,其實(shí)這只是RTCP的結(jié)果。
PA的RTCP則是“Real-time Tool Center Point rotation”前幾個(gè)單詞的縮寫。海德漢則將類似的所謂升級(jí)技術(shù)稱為TCPM,即“Tool Centre Point Management”的縮寫,刀具中心點(diǎn)管理。還有的廠家則稱類似技術(shù)為TCPC,即“Tool Center Point Control”的縮寫,刀具中心點(diǎn)控制。
RTCP(Rotation tool center point)功能,從根本上說,主要是改變了插補(bǔ)運(yùn)算的流程。
沒有RTCP功能的機(jī)床,其插補(bǔ)的運(yùn)算對(duì)象是刀具旋轉(zhuǎn)中心,也就是刀軸點(diǎn),而開啟RTCP功能的機(jī)床,則變成了刀尖點(diǎn)。這樣做可以達(dá)成的效果如下圖所示:
對(duì)于包含RTCP功能的機(jī)床,可以利用RTCP檢測(cè),即編程使刀尖點(diǎn)相對(duì)于工件坐標(biāo)系保持靜止,刀軸點(diǎn)按照設(shè)定的軌跡運(yùn)動(dòng),通過檢測(cè)刀尖點(diǎn)的偏移量反映五軸聯(lián)動(dòng)性能。比較常見的儀器有由球頭棒和千分表組成的R-test檢測(cè)儀。
RTCP,在高檔五軸數(shù)控系統(tǒng)里,認(rèn)為RTCP即是Rotated Tool Center Point,也就是我們常說的刀尖點(diǎn)跟隨功能。在五軸加工中,追求刀尖點(diǎn)軌跡及刀具與工件間的姿態(tài)時(shí),由于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),產(chǎn)生刀尖點(diǎn)的附加運(yùn)動(dòng)。數(shù)控系統(tǒng)控制點(diǎn)往往與刀尖點(diǎn)不重合,因此數(shù)控系統(tǒng)要自動(dòng)修正控制點(diǎn),以保證刀尖點(diǎn)按指令既定軌跡運(yùn)動(dòng)。
不具備RTCP的五軸機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)必須依靠CAM編程和后處理,事先規(guī)劃好刀路,同樣一個(gè)零件,機(jī)床換了,或者刀具換了,就必須重新進(jìn)行CAM編程和后處理,因而只能被稱作假五軸,國(guó)內(nèi)很多五軸數(shù)控機(jī)床和系統(tǒng)都屬于這類假五軸。當(dāng)然了,人家硬撐著把自己稱作是五軸聯(lián)動(dòng)也無可厚非,但此(假)五軸并非彼(真)五軸!
東莞環(huán)球工業(yè)機(jī)械專業(yè)生產(chǎn)五軸加工中心,五軸鉆銑復(fù)合機(jī)床,六軸臥式鏜銑中心,各種深孔鉆機(jī)床,歡迎您的咨詢!